液壓同步馬達的正確使用
王建鐵
The Proper Use of the Hydraulic Synchronous Motor
Wang Jim-tie
(江陰 澄特種鋼鐵有限公司軋鋼分廠，江蘇省江陰市214429 電話：(o51o)61914o2)
摘要：同步馬達在液壓系統(tǒng)中用于同步控制時，比其他調(diào)速閥控制精度要高得多。但是同步馬達仍然存在著明顯的誤差，如果能正確使用，就能更好地發(fā)揮同步液壓馬達的同步功效，實現(xiàn)更精確的同步控制。
關(guān)鍵詞：液壓同步馬達；排量；同步控制
中圖分類號：TH137、51 文獻標(biāo)識碼：B 文章編號：1000-4858(2001)07-0032-02影響液壓同步馬達同步誤差的主要因素液壓同步馬達是由加工精度較高、尺寸相同的若干個液壓馬達組成。如圖1所示，相同的尺寸和較高的加工精度，使得通過每一個液壓馬達的流量(排量)近似相同，再者，由于液壓執(zhí)行器的截面積(或排量)相同．從而實現(xiàn)速度同步。液壓同步馬達精度較高，但實際使用中還存在著明顯的誤差，其同步精度主要受以下一些因素的影響：
1)液壓馬達及液壓執(zhí)行器的加工精度；
2)負載的均勻程度；
3)液壓管道的布置；
4)介質(zhì)中氣體的含量。
由于以上原因，液壓同步馬達在實際使用時，存在著明顯的誤差。所以．要解決液壓同步馬達的同步誤差，就必須解以上問題，正確、合理地使用液壓同步馬達。
2 消除液壓同步誤差的措施
2．1 選擇加工精度較高的液壓同步馬達廈液壓執(zhí)行器液壓同步馬達及液壓執(zhí)行器的加工精度，決定著液壓系統(tǒng)的同步精度。所以，選擇合適的生產(chǎn)廠家，是至關(guān)重要的問題。元件精度保證了，系統(tǒng)的同步精度才容易得到保證。液壓同步馬達的排量一樣，液壓執(zhí)行器的截面積一樣，同步精度就大大提高。
2．2 消除液壓同步馬達的累計誤差
同步馬達加工精度雖然較高，但不可能完全一樣，收稿日期：2001．04413
作者筒舟：王建鐵(1964一)，男，河北^，工程師，主要從事冶
金機械的技術(shù)改造和設(shè)備維修工作。
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2001年第7期 液壓與氣動 33每一個液壓馬達的排量肯定也不完全一樣，最終導(dǎo)致油路上的總流量不一樣。流量大的，總是流量大，即產(chǎn)生同步精度的累計誤差。尤其是液壓執(zhí)行器的運動是在行程范圍之內(nèi)，這種累計誤差就更大。由圖1可以看出，在液壓同步馬達的內(nèi)部的每一條油路上，都有一個液壓溢流閥2和單向閥3組成的
閥組。這個閥組，就是為了消除位置不同步誤差所設(shè)置的。一個液壓同步馬達，一般要控制幾個液壓執(zhí)行器。由于不同步的誤差，肯定有其中的一個液壓執(zhí)行器(以液壓缸為例)首先到達終點，如果這時位置檢測元件發(fā)出信號，會通知系統(tǒng)的液壓控制閥停止動作，這樣，其他的液壓執(zhí)行器就跟隨停止了動作而不能到位。如果讓液壓控制閥延時動作，這時其他液壓元件就可以繼續(xù)運行至終點。這時，先薊達終點的這條油路的液壓馬達，被其他馬達的相同的一根軸帶動，繼續(xù)轉(zhuǎn)
動。壓力油繼續(xù)供給液壓執(zhí)行器，而液壓執(zhí)行器已經(jīng)到位．壓力油就被迫通過溢流閥流回到系統(tǒng)中，即可實現(xiàn)同步功能。同樣，單向閥也是用于同步補油時的油路。多了，溢流閥流回；少了，單向閥補充，這樣就可以實現(xiàn)同步功能。由此可以說，在液壓執(zhí)行器動作到行程位置的2個終點時，分別增加延時控制，可以消除每一步的位置同步誤差。如果每次運動都能滿行程，即每次都能消除同步誤差，也就消除了累計誤差。
1．液壓缸2．溢流閥3．單向閥4．液壓馬達田1 液壓馬達應(yīng)用回路所以，在有液壓同步馬達的同步機構(gòu)的系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行器的動作，一要每次都運動到終點，二要對液壓控制閥的控制加延時，保證每步都能消除一次誤差，即不產(chǎn)生累計誤差。同樣也可看出，液壓執(zhí)行器的動作要設(shè)計成運動到終點的動作，不要在行程的中間區(qū)域。如果必須在中問的區(qū)域范圍之內(nèi)，就要每隔一段時間就要做一次全行程運動，且增加延時控制。
2．3 同步馬選與負載的匹配
液壓同步馬達的溢流閥在起到消除同步誤差的同時，我們還可看到，這個溢流閥設(shè)定的壓力高低，也是一個相當(dāng)關(guān)鍵的因素。它的壓力設(shè)定必須與負載相匹配。設(shè)定得壓力太高，就不能消除同步誤差；設(shè)定得太低，則由于負載不太均勻，有的液壓執(zhí)行器還投有推動較大負載時，壓力油就憋成高壓，溢流閥就開始溢流。這樣，幾個液壓執(zhí)行器就七上八下，反而產(chǎn)生極大的不同步，而且，還可能造成設(shè)備事故。所以，一要檢查負載不能過分偏載，二要臺理設(shè)定液壓同步馬達溢流閥的溢流壓力。
2、4 同步馬迭受管道壓力的影響
液壓同步馬達出口至液壓執(zhí)行器的管道配置也必須合理，否則也會產(chǎn)生影響。因為管道的壓力損失也是比較大的，當(dāng)這種壓力損失與負載的偏差結(jié)合在一起時，就將在管道內(nèi)部產(chǎn)生很高的壓力，如果液壓馬達進出口兩端的壓差有較大變化，那么在相同轉(zhuǎn)速的情況下，液壓馬達的排量就發(fā)生變化。所以，我們盡可能地將遠近距離、彎管形式、管道的通徑等管道配置成一樣為好。2．5 液壓系統(tǒng)的介質(zhì)影響如果液壓介質(zhì)含空氣量較大，尤其是新安裝的同步系統(tǒng)，管道排氣不徹底，管道或液壓執(zhí)行器中存在著大量的空氣。氣體的含量越大，介質(zhì)的彈性模量就越小，這時。流通每個馬達的實際排量就受影響。在氣體混合不均勻的介質(zhì)狀態(tài)工作時，這種反應(yīng)就更太。嚴(yán)重時，有的同步馬達流過的是油，有的流過的是空氣。這樣，有油的液壓執(zhí)行器已經(jīng)動作，有氣的液壓執(zhí)行器卻在壓縮空氣�？諝獾膲嚎s比是很大的，有的執(zhí)行器
已經(jīng)動作到位，可其他的卻還未動作，誤差就太大了。所以，新的液壓系統(tǒng)就要特別注意排氣的質(zhì)量，傲到充分排氣。有的系統(tǒng)在檢修之后，也同樣要徹底排氣。長時間不使用的系統(tǒng)，在使用之前，也要徹底排氣。
3 結(jié)束語
實踐告訴我們，在使用時，如果能掌握了正確的使用方法，就能控制同步馬達的同步精度 所以，在設(shè)計制造安裝含有液壓同步馬達液壓系統(tǒng)的過程中，要考慮上述問題。也就是在系統(tǒng)設(shè)計時，要考慮液壓執(zhí)行器動作的控制方式；在制造時，考慮每個馬達的排量精度；在安裝時，要正確、合理配管，考慮排氣的可靠性。
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